Контроллер УМКИ-К6_3
Контроллер управления роботом УМКИ К6_3 Предназначен для быстрого и удобного подключения исполнительных механизмов к роботу Устройство платы: Контроллер УМКИ K6-3, на основе ATmega328 ( Arduino NANO) Модуль связи Bluetooth HC05 Независимые разъемы для подключения четырех DC двигателей, или двух шаговых двигателей Аналоговые и цифровые порты ввода-вывода Динамический генератор звука Кнопка питания Светодиоды цветные SMD на плате Шнур для программирования Полная спецификация Описание платы Питание DC: 5-12 V. Моторы запускаются при включении питания от внешнего источника (для опытов с электроникой достаточно питания Arduino по USB). При движении моторов загорается светодиод красного цвета, при движении в противоположном направлении цвет меняется на зеленый. Для управления двумя моторами необходимо снять переключатель-джампер с ножек JP1, тогда : MR1, MR2 - D2 (направление вращения LOW/HIGH правых моторов) PWM_R - D3 (Start/Stop, скорость вращения правых моторов ) ML1, ML2 - D4 (направление вращения LOW/HIGH левых моторов ) PWM_L - D5 (Start/Stop, скорость вращения левых моторов) Спикер - D12 Для управления четырьмя моторами необходимо замкнуть переключатель-джампер на ножки (JP1) тогда : Для платы К6_3 моторы задействованы следующим образом ML1 = D4 (направление вращения LOW/HIGH первого левого мотора) ML2 = D7 (направление вращения LOW/HIGH второго левого мотора ) PWM_L1 = D5 (Start/Stop, скорость вращения первого левого мотора) PWM_L2 = D6 (Start/Stop, скорость вращения второго левого мотора) ——— MR1 = D2 (направление вращения LOW/HIGH первого правого мотора) MR2 = D8 (направление вращения LOW/HIGH второго правого мотора) PWM_R1 = D3 (Start/Stop, скорость вращения первого правого мотора) PWM_R2 = D9 (Start/Stop, скорость вращения первого правого мотора) Скеч Arduino для загрузки в плату serial_joy4jostik_snap_k6.ino для скачивания файла нажмите кнопку Raw Для телефона Android файл APK для скачивания файла нажмите кнопку Download Инструкция по подключению телефона Android к плате Arduino для скачивания файла нажмите кнопку Download Подключение и работа с модулем Bluetooth описано здесь , требуется войти в систему UMKI-DIST.RU
Цена: 9960.00 руб. В наличии: 987 шт.