Облегченная версия контроллера К6_мини

Имеет тот же функционал, что и версия К6_3, только на меньшее количество DC моторов. И нет выводов для присоединения анлоговых и цифровых датчиков на ПИН соединения. Блютус модуль HC-05. Спикер на борту.

Питание DC: 5-12 V, кнопка питания расположена рядом с разъемом USB  для  Arduino, что удобно для доступа при отладке программ.

Моторы запускаются на движение при включенном питании от внешнего источника (не от питания Arduino  по USB)

При движении  моторов загорается светодиод - красным светом в одну сторону, зеленым светом в противоположную.

Для управления  моторами необходимо использовать следующие ПИН:

• motor_l1 - D4 (направление вращения левого мотора ML1)
• motor_r1  - D2 (направление вращения правого мотора MR1)
• ml_speed  - D3 (Strat/Stop скорость вращения обоих моторов PWM)
• speaker  - D5 (Спикер динамика)
• BT_tx - D6 (Bluetooth)
• BT_rx - D7 (Bluetooth)

​Скеч Arduino  для загрузки в плату serial_joy4jostik_k6mini.ino