Контроллер управления роботом УМКИ К6_3

Предназначен для быстрого и удобного подключения исполнительных механизмов к роботу

Устройство платы:

1. Контроллер УМКИ K6-3, на основе ATmega328 ( Arduino NANO)
2. Модуль связи Bluetooth HC05
3. Независимые разъемы для подключения четырех DC двигателей, или двух шаговых двигателей
4. Аналоговые и цифровые порты ввода-вывода
5. Динамический генератор звука
6. Кнопка  питания
7. Светодиоды цветные SMD на плате
8. Шнур для программирования

Полная спецификация

Описание платы

Питание DC: 5-12 V.

Моторы запускаются  при включении питания от внешнего источника (для опытов с электроникой достаточно питания  Arduino  по USB). При движении  моторов загорается светодиод  красного цвета, при движении в противоположном направлении цвет меняется на зеленый.

Для управления двумя моторами необходимо  снять переключатель-джампер с ножек JP1, тогда :

• MR1, MR2 - D2 (направление вращения LOW/HIGH  правых моторов)
• PWM_R - D3  (Start/Stop,  скорость вращения правых моторов)
• ML1, ML2 - D4 (направление вращения LOW/HIGH левых моторов)
• PWM_L - D5 (Start/Stop,  скорость вращения  левых моторов)
• Спикер - D12

Для управления четырьмя моторами необходимо замкнуть переключатель-джампер на ножки (JP1)  тогда :

• Для платы К6_3 моторы задействованы следующим образом 
  ML1 = D4  (направление вращения LOW/HIGH  первого левого мотора)
  ML2 = D7  (направление вращения LOW/HIGH  второго левого мотора)
  PWM_L1 = D5 (Start/Stop, скорость вращения  первого левого мотора)
  PWM_L2 = D6  (Start/Stop,  скорость вращения  второго левого мотора)
  ---------
  MR1 = D2   (направление вращения LOW/HIGH  первого правого мотора)
  MR2 = D8   (направление вращения LOW/HIGH  второго правого мотора)
  PWM_R1 = D3 (Start/Stop, скорость вращения  первого правого мотора)
  PWM_R2 = D9  (Start/Stop, скорость вращения  первого правого мотора)

1. ​Скеч Arduino  для загрузки в плату serial_joy4jostik_snap_k6.ino для скачивания файла нажмите кнопку Raw
2. Для телефона Android  файл APK для скачивания файла нажмите кнопку Download
3. Инструкция по подключению телефона Android к плате Arduino для скачивания файла нажмите кнопку Download
4. Подключение и работа с модулем Bluetooth описано здесь , требуется войти в систему UMKI-DIST.RU